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符合AUTOSAR(AP&CP) 的嵌入式系统和App设计工具

AUTOSAR Builder功能先容

       AUTOSAR Builder 是达索旗下一款基于 Eclipse 的开放、可扩展工具套件,用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准 的系统和App。新版本2020x支撑AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

 

图1  AUTOSAR Builder工具主界面

 

AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整 的AUTOSAR系统研发

• 对Classic Platform AUTOSAR,支撑application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。

    ♦  支撑导入/导出功能,包括不同 的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等

    ♦  支撑符合AUTOSAR 的App架构设计(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等)

    ♦  支撑车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、电气架构(ECU硬件结构)等

    ♦  支撑System Extract & ECU Extract导入导出

 

图2  Runnable Diagram

 

图3  System Mapping Diagram

 

图4  网关设计_自动识别路径

 

• 对Adaptive Platform AUTOSAR,支撑machine manifest definition/ECU integration/system description等研发工作

    ♦  支撑各种Interface 的定义,包括:Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等

    ♦  支撑各种Data Types定义,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等

    ♦  支撑SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等

    ♦  支撑Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等

    ♦  支撑signal based communication

    ♦  支撑Adaptive standard types导入

    ♦  支撑各种ARXML文件导出

 

图5  Adaptive Platform AUTOSAR研发界面

 

图6  连通CP和AP 的网络拓扑图

 

图7  代码生成及实行

 

图8  Diagnostic Port Interface

 

图9  DDS Concept Support

 

• 基础功能

    ♦  多层次验证能力,包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具 的完整性检查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性检查等

    ♦  模型比较

    ♦  变体管理

    ♦  协同研发

    ♦  开放 的API接口

 

图10  AUTOSAR符合性验证功能示意图

 

图11  Arxml文件对比和合并功能在设计流程种 的应用示意图

 

AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级 的功能性仿真验证

• AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试(测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等)

• 可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式

• 在实际 的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真

• 黑白盒测试

• Debugging、Code Coverage & Profiling

• 支撑FMI/FMU标准 的联合仿真,通过将App架构实现导出成标准 的FMU,用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间 的跨学科仿真

 

图12  AUTOSAR Builder支撑FMI/FMU标准 的联合仿真

 

图13  AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

 

应用 & 案例

• OEM用户:宝马和标致雪铁龙

• Tier1用户:大陆电子和奥托立夫

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