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远程驾驶系统开发咨询服务

        远程驾驶是智能驾驶与4G/5G网络 的融合应用。远程驾驶系统可作为自动驾驶系统 的功能补充与安全措施,在一些自动驾驶无法处理 的极端、异常场景下,接管车辆并远程控制车辆恢复正常作业或操控车辆到安全区域,进而辅助自动驾驶车辆进行运营、测试等;也可独立应用于一些特殊 的场景,如在恶劣、危险等车载驾驶人员不便到达 的环境使用。电竞比赛竞猜 的远程驾驶系统咨询和设计服务,可提供软硬件一体化 的解决方案和相关产品。

 

 

系统结构

 

 

        远程驾驶系统主要由车端、云端及远控端这三个主要部分构成。

• 车端:远驾车端模块又包括车控控制器、视频控制器及通讯模块。视频控制器将摄像头采集到 的车辆内外部环境信息进行初步处理,压缩后通过通讯模块上传。车控控制器通过通讯模块接收远控端驾驶员 的操作指令,完成对车辆 的控制。车控控制器中 的App算法同时部署安全策略,可根据车辆当前状态与网络状态,采取车辆限速、制动等多重保护措施。

• 云端:云端主要完成远程驾驶指令 的转发及远程驾驶接管任务 的调度;调度功能可以实现一个远程驾驶工位对多辆车 的远程驾驶接管任务。云端 的各类服务场景可根据目标车辆 的实际作业需求进行设计,包含单车接管、车队调度中 的接管等不同策略。

• 远控端:远控端主要由驾驶套件、显示设备、远控主机和备份急停系统构成。远程驾驶员通过观察车端上传回来 的视频信息,操作驾驶套件完成对车辆控制指令 的远程下发。备份急停系统使用独立 的通信链路,即使工作网络(如5G)出现问题,也可在紧急情况下将车辆远程停下。

 

 

系统特点

    ♦  基于4G/5G边缘计算(MEC)节点,降低延时

    ♦  车规级控制器,适用于多类工作环境

    ♦  可定制 的视频回传系统

    ♦  已投入运营 的车控安全保护算法

    ♦  具备云端调度功能,满足多车接管需求

    ♦  行车视频与操作日志等自动保存功能

    ♦  独立 的急停备份链路,保证远程驾驶车辆与人员安全

    ♦  兼顾商用车与乘用车领域,满足不同场景使用需求

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