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汽车电子电气系统级时间分析工具Symtavision

        目前汽车 的功能趋向于App控制、电气化,一个功能 的实现往往需要多个系统协同配合来完成,在这种背景下,汽车系统级功能 的实现时间如何确定、如何仿真分析?今天大家就来听lol总决赛竞猜谈一谈如何解决系统级 的时间仿真分析!


        一般来看,功能 的实现需要信息 的传递,信息 的传递无非经过两种介质。
? 传感器、控制器、实行器、网关、交换机等设备 的内部(在此统称为ECU)
? 总线网络

在ECU内部信息 的传递有哪些影响因素?

        首先会受到任务 的触发方式(周期型、中断事件型),同时也会受到任务 的类型(可抢占、不可抢占、协作式) 的影响。在此大家创建了一个简单 的案例用以说明在ECU内部信息传递受到 的影响:

        某程序代码 的任务分为3个,T1/T2/T3,均为周期型可抢占任务,优先级T3最低,T1最高。如果某一时刻3个任务均需要实行,那么最低优先级 的任务T3 的延迟时间如何确定?分析结果如下:

 

 

        从分析结果来看,大家发现这种情况下T3从触发开始到实行完毕一共需要8.55ms。

在总线网络上信息 的传递有哪些限制呢?

        首先肯定是信息数据 的长度以及传输波特率;其次是总线网络 的特性,比如LIN 的调度表时序、CAN 的ID仲裁、FlexRay 的时隙发送,以太网更为复杂一些,有传输层TCP协议 的流量控制、重传、应答等影响,有CBS 的算法影响,有大数据报分段 的影响,后续也可能会考虑到有帧抢占 的影响;最后还有发送方式 的影响,周期型、事件型、混合型。

        鉴于以上对ECU内部以及总线网络上 的时间影响分析总结,大家使用Symtavision搭建了一个案例进行展示:某网关接收到一个CAN报文,然后经过处理将该报文 的信息经过以太网和交换机传递到接收方。分析结果如下:

 

 

        从分析结果可以看出,Symtavision支撑通过将每个环节 的时间分析串联到一起,最终完成系统级时间分析,系统级时间为8.7659ms。

        相信大家看到这里之后,对于Symtavision 的功能有了一定 的了解。接下来大家看一下各位专业工程师可能关注 的问题:


电子电气架构工程师:Symtavision支撑 的工具链如何?是否可以承接上游架构设计工具?

hirain: Symtavision支撑Vector, Mentor, DS, IBM等相关EE架构、网络设计工具形成 的数据库文件,并且通过API支撑二次开发以及工具链整合工作。除此之外,lol全球总决赛下注内部通过对Symtavision以及SystemWeaver(国内某整车研发中心EE协同研发平台,支撑千人级电子电气协同研发)进行集成,实现从需求、功能层级对于功能任务链时间 的设计、分配、并对设计进行仿真分析及验证。


功能安全工程师: 如何确定某功能实现 的最差情况时间?如何根据分析结果判定功能是否有问题?

hirain: Symtavision支撑最差情况 的时间分析,同时支撑根据时序限制进行功能实现任务链 的一般情况分析。lol全球总决赛下注技术团队可以支撑根据仿真分析结果 的分布情况帮助客户完成判断功能实现是否存在问题 的标准制定。


ECU工程师&网络工程师: Symtavision支撑 的协议有哪些?

hirain: Symtavision支撑 的ECU调度标准:AutosarOS, ERCOSek, RTAOSEK, GenericOSEK;Symtavision支撑 的总线协议:LIN, CAN(FD), FlexRay, Ethernet;同时Symtavision支撑创建功能任务链实现从ECU到总线网络上形成系统级时间性能仿真分析。


测试工程师: 大家现在有CANoe录制 的总线trace文件,Symtavision可以进行分析吗?

hirain: Symtavision支撑总线 的trace文件以及ECU 的trace文件导入自动建模并分析,直接输出负载率、时间分析结果。支撑 的ECU trace文件:Lauterbach, iSystem, GLIWA等记录 的数据,支撑 的网络trace文件:CANoe和VehicleSpy等记录 的CAN(FD), FlexRay数据。同时lol全球总决赛下注 的技术团队具备根据特定设备trace文件进行定制化脚本导入 的开发经验,可以提供定制开发。

 

        经过以上 的先容,相信各位已经对Symtavision有所了解。在汽车电子电气系统日益趋向App化、智能化 的今天,Symtavision对ECU调度分析、网络时间分析以及系统级功能实现 的时间判定会给各位提供很大 的帮助和便利。如有感兴趣,还请将个人信息“姓名+单位+电话+邮箱”在文章最后留言,可以提供试用及现场支撑哦!

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